自动舵的原理
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自动舵的工作原理是通过检测船舶的偏航角，并自动调整舵角，使船舶能够保持在预定的航向上。
自动舵是一个闭环系统，它包括航向给定环节、航向检测环节、给定航向与实际航向比较环节、航向偏差与舵角反馈比较环节、控制器、执行机构、舵和调节对象——船等组成部分。当船首受外力等作用偏离预定航向一定角度时，装置立即动作，使舵叶偏转一定角度。如舵角度不够大，装置产生一个附加舵角。船首在舵作用下返回预定航向。未到达预定航向时，装置将舵叶转到首尾线上。船首接近预定航向时，为减少船首向另一舷大幅度摆动的惯性，舵叶向另一舷偏过一个小角度，使船首回到原来航向。
